Scrap Mechanic如何制作摩托车保持直立

Scrap Mechanic中摩托车直立运行需构建实时姿态反馈系统：陀螺仪感知倾斜、控制器计算补偿、舵机执行反向力矩；刚性对称车架、垂直旋转轴、对称舵机连接及正确信号配置缺一不可。

在Scrap Mechanic中让摩托车保持直立运行，不是靠静态平衡或脚撑支撑，而是构建一套实时姿态反馈系统，使车体在行驶中自动抵抗倾覆——这需要陀螺仪感知倾斜、控制器计算补偿量、舵机执行反向力矩，三者缺一不可。

搭出刚性对称的摩托骨架

用钢梁（Steel Beam）拼出长度4格、宽度1格的主车架，前后轮轴位置严格居中；车架必须完全水平，右键查看每根钢梁的旋转角度，Z轴必须为0°。若某段钢梁歪斜3°以上，后续陀螺仪读数将整体偏移，导致车身朝错误方向猛扭。

在车架中点正上方垂直安装一根旋转轴（Rotary Axis），轴心朝上；再于轴两侧对称各装一个舵机（Servo），舵机输出端用钢筋（Rod）刚性连接至旋转轴固定外壳——注意不是连到旋转轴本体，否则舵机会被卡死烧毁。

接入姿态感知与控制回路

方法一（基础直立）：把陀螺仪（Gyroscope）贴在车架顶部中央，右键打开属性→点击【Set Reference】按钮，锁定当前姿态为零点；再用信号线将陀螺仪的Roll输出口连到控制器（Controller）的Input0口；控制器Output0接左侧舵机Control口，Output1接右侧舵机Control口。

方法二（增强抗扰）：在陀螺仪Roll通道后加一级混合器（Mixer），第二输入口接入加速度计（Accelerometer）的X轴数据，权重设为陀螺仪70% + 加速度计30%——这样能消除陀螺仪长时间运行后的漂移，同时响应路面突起引发的瞬时侧倾。

【所有舵机必须在属性面板中设为“Position Control”模式，否则无法按角度精准响应，只会全速甩动直至解体】

配置直立逻辑并启动测试

第一步：右键控制器→Edit→在脚本区粘贴以下代码：

output[0] = input[0] * -0.8
output[1] = input[0] * 0.8

第二步：把驾驶座（Driver Seat）放在车架前1/3处，确保坐入后重心落在前后轮之间；坐进去后按空格启动引擎，轻踩油门让车缓慢起步。

第三步：车一动，陀螺仪立即开始监测Roll角；若车身向左倾0.5°，控制器即向左舵机输出-0.4°指令、向右舵机输出+0.4°指令，双舵机同步反向微调，强制车体回正。此时你会看到车把轻微左右晃动，但整车始终不倒。

第四步：若起步后车身剧烈摇摆，立刻松开油门，检查舵机是否装反——左侧舵机必须控制逆时针倾角补偿，右侧控制顺时针；装反会导致正反馈，越调越歪。